ロボコン

大分高専:マリンビート(マリンビート)

チームメンバー:佐藤 恵さん、池田 一貴さん、福田 健太郎さん
チームメンバー:佐藤 恵さん、池田 一貴さん、福田 健太郎さん
 

出場回数 5年連続9回目
キャプテン 佐藤 恵さん
チーム名とその意味 チーム名「マリンビート」
響きの良さとかっこよさです
出場者 池田 一貴さん、福田 健太郎さん
ロボット名 「Shrimp.K」と「Shrimp.I」
エビを模したロボットであることから「Shrimp」を
これに操縦者のイニシャルをつけました
ロボットのコンセプト 「速い!丈夫!起き上がる!」本陣まですばやく移動する、壊れにくい素材と構造、倒れることで衝撃を吸収しお互いの安全を確保する
キーデバイス 「ジャイロセンサと加速度センサ」
これらのセンサを用いてロボットの姿勢に応じた制御をしています
・ロボット同士が競り合って浮いたタイヤは止める
→バッテリーの浪費防止,タイヤの保護
・倒れたときに瞬時に起き上がれるように対応
こだわったポイント タイヤ
衝撃吸収するS字のスポーク!
急加速ができる高いグリップ!
ハニカムプラダンを使ったボディ
軽く・丈夫に・安くできる!
設計・加工・組立が簡単!
安全の確保
強い衝撃を転倒で受け流す!
素早く起き上がる!
戦略・必勝パターンは? 真っ先に本陣の風船を割りに行きます!!
高専ロボコン2017解剖計画
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