NHK学生ロボコン2016 / チーム紹介 / ロボコン

東京工業大学:Maquinista(マキニスタ)

写真左より野田光世さん、仲鉢貴臣さん、手塚悠己さん

写真左より野田光世さん、仲鉢貴臣さん、手塚悠己さん
東京工業大学
出場回数 2年ぶり10回目
チーム名(の意味) Maquinista(マキニスタ)
スペイン語で「機械工」の意味
キャプテン名 仲鉢貴臣
出場者名 野田光世さん、手塚悠己さん
ロボット名 HR「Iris(アイリス)」:アイリス(Iris)の花言葉「希望」から
ER「Mistel(ミストル)」:やどりぎ(Misteltein)の花言葉「困難に打ち勝つ」から
ロボットのコンセプト 他チームでは選ばないような,王道ではない戦略の選択
キーデバイス HR:真空パッド、LRF(Laser Range Finder)
ER:距離カメラ
こだわったポイント HR:LRFを用いてERを認識・追従する点
ER:ライントレースせずにフィールドを走破する点
戦略・必勝パターンは? 確実なSlope&Hillのクリア+Riverのショートカット+Poleの最速達成
ベストスコア・最速タイム 43秒
他のチームのテストランを見ての感想 手動でも安定している学校が多い
チームのHP等 https://maquinista.rogiken.org/
高専ロボコン2016 出場ロボット解剖計画
Device Plus 編集部

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