NHK学生ロボコン2016 / チーム紹介 / ロボコン

静岡理工科大学:M.C.F.

写真左より森田淳悟さん、柴山聖智さん、鈴木雄太さん

写真左より森田淳悟さん、柴山聖智さん、鈴木雄太さん
静岡理工科大学
出場回数 7年ぶり4回目
チーム名(の意味) M.C.F.
サークル名のMachine Creator`s Factoryから
キャプテン名 柴山聖智さん
出場者名 森田淳悟さん、鈴木雄太さん
ロボット名 名前は特に決めていません。が、迷ったら流星号と命名しています。
ロボットのコンセプト 高い剛性をコンセプトに設計しました。再現性を高めるため,決まったストロークで動作するエアシリンダを上昇機構に使用しています。
キーデバイス ハイブリッドロボット、エコロボット共に、フィールドのラインを読み取るためのカラーセンサを搭載しています。競技全般で各ロボットの目となるため、重要なパーツです。
こだわったポイント 四本の柱を中心にハイブリッドロボットの機構をコンパクトに収めました。爪でポールを掴み、エアシリンダで一段ずつ確実に上昇します。
戦略・必勝パターンは? 手動操作による対応のはやさと再現性の高いポール上昇機構で、全行程をクリアし、確実にChai-Yo(チャイヨー)します。
ベストスコア・最速タイム 1分30秒
他のチームのテストランを見ての感想 全自動制御のチームに驚きました。うちのような尺取り虫タイプのチームが無かったので頑張りたいです
チームのHP等 http://www.sist.ac.jp/club/mcf/
高専ロボコン2016 出場ロボット解剖計画
Device Plus 編集部

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