エンジニアライフにプラス1の情報を
その他マイコンボード
出力トランジスタの寄生ダイオードを通じて電流回生した時の消費電力について
第1回：消費電力の計算方法について 第2回：出力電流の絶対最大定格について 第3回：ブラシ付DCモータの簡単な駆動について 第4回：ＰＷＭ駆動による定電流動作について 第5回：PWM駆動の電流回生方法による差について 第6回：モータに最大の電流が流れる状態について 質問：ブラシ付きDCモータドライバLSIのＰＷＭ動作で電流回生を出力MOSトランジスタの寄生ダイオードを通じて行った場合、回生時の消費…
モータに最大の電流が流れる状態について
第1回：消費電力の計算方法について 第2回：出力電流の絶対最大定格について 第3回：ブラシ付DCモータの簡単な駆動について 第4回：ＰＷＭ駆動による定電流動作について 第5回：PWM駆動の電流回生方法による差について 質問：モータに最大の電流が流れる状態はどのような場合ですか？ 回答：モータの動作の中で最大の電流が流れるのは、ある方向に負荷が無く最大回転数で回している状態から、瞬時にある方向に対し…
ＰＷＭ駆動の電流回生方法による差について
第1回：消費電力の計算方法について 第2回：出力電流の絶対最大定格について 第3回：ブラシ付DCモータの簡単な駆動について 第4回：ＰＷＭ駆動による定電流動作について 質問：PWM駆動のオフ・デューティ区間での電流回生に方法がいくつかあるようですがその差は何ですか？ 回答：大きくは2つに分かれます。1つはブラシ付モータの2端子を等価的にショートする方法で、もう1つはブラシ付モータの2端子に等価的に…
ＰＷＭ駆動による定電流動作について
第1回：消費電力の計算方法について 第2回：出力電流の絶対最大定格について 第3回：ブラシ付DCモータの簡単な駆動について 「モータドライバ博士のQ&A」では、よくあるお問い合わせを元に、ロボット製作者、エンジニアのみなさんに役に立つ技術解説を発信していきます。回答するのは、ローム株式会社モータドライバ開発課の藤井さん。名古屋工業大学電子工学科卒業後、ローム株式会社へ入社し、これまで数々の開発に取…
ブラシ付DCモータの簡単な駆動について
第1回：消費電力の計算方法について 第2回：出力電流の絶対最大定格について 「モータドライバ博士のQ&A」では、よくあるお問い合わせを元に、ロボット製作者、エンジニアのみなさんに役に立つ技術解説を発信していきます。回答するのは、ローム株式会社モータドライバ開発課の藤井さん。名古屋工業大学電子工学科卒業後、ローム株式会社へ入社し、これまで数々の開発に取り組んできたモータードライバ一筋のエンジニアです…
出力電流の絶対最大定格について
第1回：消費電力の計算方法について 「モータドライバ博士のQ&A」では、よくあるお問い合わせを元に、ロボット製作者、エンジニアのみなさんに役に立つ技術解説を発信していきます。回答するのは、ローム株式会社モータドライバ開発課の藤井さん。名古屋工業大学電子工学科卒業後、ローム株式会社へ入社し、これまで数々の開発に取り組んできたモータードライバ一筋のエンジニアです。 第2回は、出力電流の絶対最大定格につ…
消費電力の計算方法について
「モータドライバ博士のQ&A」では、よくあるお問い合わせを元に、ロボット製作者、エンジニアのみなさんに役に立つ技術解説を発信していきます。回答するのは、ローム株式会社モータドライバ開発課の藤井さん。名古屋工業大学電子工学科卒業後、ローム株式会社へ入社し、これまで数々の開発に取り組んできたモータードライバ一筋のエンジニアです。 第1回は、ブラシ付モータドライバの消費電力計算方法について回答します！ …
iModelaで作る自作基板まとめ
iModelaは、3D切削加工ができるデジタルクラフトツールです。今まで切削加工機といえば、業務用のみとなっており数百万円と高嶺の花でした。ローランド ディー.ジーから発売しているiModelaは、75,000円（税抜き）とちょっと頑張れば手が届きそうな価格帯です。iModelaは3Dプリンタとは違い、ものを削ることができます。その機構を応用すると、自作基板も作成することが可能です。今回、iMod…
マシン語（機械語）
コンピュータのCPUで直接解釈・実行できる一連の言語。数字の列で表現され、人間が簡単に理解できる形にはなっていない。マシン語を直接入力するプログラミングもできるが、通常、マシン語のプログラムを作成する場合はマシン語の命令と一対一に対応したアセンブリ言語(ニーモニック)を使う。これは意味を類推しやすいアルファベットの並びになっている。より機械が解釈しやすいプログラミング言語を低水準、人間が解釈しやす…
ワンボードマイコン
一枚のプリント基板（ワンボード）の上に、電子部品と最低限の入出力装置をつけた非常にシンプルなマイクロコンピュータ。日本では1976年、日本電気（NEC）の半導体事業部（現在のルネサス エレクトロニクス）が技術者のトレーニング用として「TK-80」を売り出したところ、技術者でなく一般客がホビー用として多数購入。その後、東芝、日立、富士通といった他メーカーの追随により「第一次マイコンブーム」に火がつい…
CPU
Central Processing Unitの略で、コンピュータなどにおいて中心的な処理装置として働く電子回路のこと。 中央処理装置、中央演算処理装置などと訳される。 CPUはプログラムによってさまざまな数値計算や情報処理、機器制御などを行う。人体にたとえると脳に相当する部分である。 現在のCPUは部品としてはプロセッサの1種である。プロセッサの多くはマイクロチップとしてコンピュータに実装されて…
リレー
鉄片に付けた接点が切り替わり電流が流れるようになる、磁石の力を応用したスイッチ。 継電器とも呼ぶ。電気信号を受けて機械的な動きに変える電磁石、電気を開閉するスイッチで構成される。もとは有線電信において、伝送路の電気抵抗によって弱くなった信号を中継するために発明された。当初の目的は小電力の入力で大電力をオン・オフ制御することだったため、リレーを用いることをアンプするともいう。対象物をダイレクトに制御…
マイコン
家電製品や電子機器の制御などに使われる、一つの半導体チップにCPU、メモリ、入出力回路などを格納したLSI製品で、単体でコンピュータとしての一通りの機能を持っている。機器制御という目的から、パソコンなどに内蔵されるマイクロプロセッサに比べ機能はシンプルで性能も低いが、安価で他に必要な部品も少なく、システム全体の基板面積や部品点数、消費電力を少なく抑えられる。現在では家電からAV機器、携帯電話、産業…
ライントレーサー
平面上に引かれた線の上を自動追尾して移動する車輪駆動ロボットのこと。線を検出するための光学センサー、タイヤを独立して駆動させるためのモーター、それを制御するマイコンなどで構成される。まず光学センサーが線上にあるか線から外れているかを検出し、マイコンで左右のタイヤのモーターの回転を調節して制御を行い、さまざまな曲線から外れることなく前進していく。こうした線の位置という目標値に対して、目標値に追随する…
ソルダーレス・ブレッドボード
プラスチック板に電子部品のリード線を挿すための穴(ソケット)がたくさん並び、この穴に各種電子部品やジャンパ線を差し込むだけで電子回路が組める基板のこと。はんだ付けなしで手軽に電子回路が組め、電子部品の交換や回路の変更も容易なため、回路の試作や実験・教育用として広く用いられている。ただし、小電力、低周波回路を組むのには適しているが、大電流（およそ500 mA以上）や高周波回路（およそ10MHz以上）…
導電性
電気を通す性質のこと。電気の移動は主に電子が移動することによって行われる。ある物質における電子が移動しやすい物質を導電性物質、逆に電子が移動しにくい物質を絶縁性物質という。金属は導電性物質の代表で、プラスチックなどの高分子化合物は絶縁性物質の代表である。導電性の高い金属は1位が銀、2位が銅、3位が金となっており、スポーツ競技で用いられる金、銀、銅というメダルの順位とは異なる。ただし銀は高価なため、…
電子工作はここまで進化したっ！Arduino、Raspberry Pi、LeapMotionなどで高まる熱気！
※この記事は2014年5月28日に公開した記事を再編集し、2022年1月6日に再度公開しました。 目次 はじめに Maker Faire、ニコニコ技術部etc…〜電子工作の盛り上がり〜 2.1. Maker Faire 2.2. ニコニコ技術部 まとめwiki Arduino、ラズベリーパイ等を始めとした低価格なマイコン達 3.1. Arduino(アルディーノ) 3.2. スイッチサイエンス 3…
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