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エンジニアライフにプラス1の情報を

記事一覧

「NHK大学ロボコン2014」優勝校インタビュー ~前篇・インドへの誓い~

次はABU制覇だ! 祝!「NHK大学ロボコン2014」初優勝。 名古屋工業大学に直撃! 6月1日(日)に開催された「NHK大学ロボコン2014」では、圧倒的なスピードと安定感でみごと初優勝! 8月24日(日)にインドで開催される「ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト2014インド・プネ大会」への出場権を獲得した名古屋工業大学「ロボコン工房」に直撃インタビュー。部員たちの夢が詰まった部室にお邪魔し…

【第3話】自撮りメカ編

発明王!?ミルノメーカー

第4回 Arduinoプログラミング入門〜LEDを光らせてみよう

※この記事は2014年7月1日に公開した記事を再編集し、2022年1月12日に再度公開しました。 前回、オームの法則をはじめとして色々と計算が出てきましたね。電子回路を設計するには避けて通れないものとなりますが、色々と頭を働かせながら、悩みながら進めていくのは裏を返せばとても楽しいものですので、没頭しながら手を動かしてもらえると嬉しいです。 さて今回からは、電子回路と並行してArduinoのプログ…

ロームに男泣き!③パワーマネジメントIC編

電流、電圧?抵抗器?オー第3回 Arduino(アルディーノ)で学ぶ!電流、電圧・抵抗器・オームの法則ムの法則って?

※この記事は2014年6月20日に公開した記事を再編集し、2022年1月7日に再度公開しました。 前回ArduinoでLEDをチカチカ光らせる(Lチカ)を解説しましたが、みなさんお試しいただけたでしょうか?前回の流れがArduinoを操作する基本となるのですが、今回からはLEDをはじめとして様々な電子部品を扱いながらさらにArduinoの世界に足を踏み入れていきたいと思います。 目次 そもそも電子…

【第2話】自画撮りマシン

発明王!?ミルノメーカー

Arduino(アルディーノ)でお手軽電子工作:LEDを光らせてみる

第一回目では電子工作を取り巻くここ最近の状況を簡単ではありますがご紹介させていただきました。そして今回は、その中でも手軽に電子工作を楽しむことができるマイコンのArduino(アルディーノ)を使って、気軽に始める電子工作プログラミングをはじめていきたいと思います。 目次 そもそも、Arduinoってなに? Arduinoで何ができるの? Arduinoの購入・インストール・環境構築 プログラミング…

NHK大学ロボコン2014:結果リポート!!

大会総評 待ってろ、インド! 名古屋工業大学が初優勝! 大波乱の「NHK大学ロボコン2014」は、圧倒的な試合運びで「名古屋工業大学」が初優勝し、幕を閉じた。「金沢工業大学」「東京大学」など強豪が次々に敗れる今大会を振り返る。 予選リーグリポート 大方の予想を覆す展開。 「名古屋工業大学」が台風の目に。 予感は、昨日からあった。リハーサルで「名古屋工業大学」が59秒でシャバッシュ(4つの課題をクリ…

NHK大学ロボコン2014:決勝トーナメント組合せ

名古屋工業大学が優勝!

NHK大学ロボコン2014:予選組合せ・試合速報!!

Aグループ 大阪工業大学トーナメント進出!! ポールウォークに課題を残すも、大阪工業大学がイチ抜け! 東京農工大学 大阪工業大学 岐阜大学 東京農工大学 ー ● ○ 大阪工業大学 ○ ー ○ 岐阜大学 ● ● ー Bグループ 京都工芸繊維大学トーナメント進出!! 京都工芸繊維大学の“ヘビ”の動きに大歓声!予選も突破! 京都工芸繊維大学 大阪大学 北見工業大学 京都工芸繊維大学 ー ○ ○ 大阪大学…

NHK大学ロボコン2014:出場校紹介

全出場校の最新データを一挙公開! 「NHK大学ロボコン2014」の全出場校のチームデータを一挙公開!ロボットへのこだわりはもちろん、試合の戦略まで、ギリギリ言える範囲での最新データをリハーサル中の会場で収集。大会を楽しむための予習として、まずはご覧あれ。今年の大会を制するのは、どの大学か?当日は会場から試合の様子を生リポート。本サイトに随時アップします。お楽しみに! 北見工業大学 チーム・オニオン…

NHK大学ロボコン2014:写真集

※当ギャラリーの掲載写真についてご質問、ご要望はお問い合わせページからお問い合わせください。

NHK大学ロボコン2014:いよいよ開幕! 会場から熱戦の様子を生リポート!

待ちに待った「NHK大学ロボコン2014」がついに開幕。厳しい審査を経て、全国から選ばれた全18チームは、緊張のなか昨日のリハーサルを無事終え、いよいよ本番へ。 まずは予選リーグ。3チームごとに6つのグループに分かれ、総当り戦を実施。昨年わずか2秒差で敗れ、リベンジに燃える「東京大学」はDグループに登場。受付も一番で済ませるほど気合い十分。さらに、女子が出場する「京都工芸繊維大学」(Bグループ)、…

北見工業大学:Team・Onion

写真左より村本祐太さん、島村領さん、福山亮介さん 出場回数 4年連続 チーム名(の意味) Team・Onion(チーム・オニオン) タマネギの生産が多い北見にちなんで キャプテン名 島村領さん 出場者名 村本祐太さん、福山亮介さん ロボット名(の意味) なし ロボットのコンセプト ロボットらしい自在な動きをするロボット こだわったポイント 子供ロボットの機体に3Dプリンタを用いたところ 戦略(必勝…

千葉大学:CRS

写真左より福永志樹さん、三木悠也さん、野入裕一さん 出場回数 7年ぶり2度目 チーム名(の意味) CRS(シーアールエス) サークル名Chiba Robot Studioの略 キャプテン名 三木悠也さん 出場者名 福永志樹さん、野入裕一さん ロボット名(の意味) なし ロボットのコンセプト 親ロボット:シンプルかつスピード重視! 子供ロボット:足機構が見どころ こだわったポイント 素早さと独自性。…

岡山大学:きびだんご団

写真左より芳野祐丞さん、川田晃嘉さん、角南尚幸さん 出場回数 5年ぶり5回目 チーム名(の意味) きびだんご団 昔話「桃太郎」にちなんで。代々続く伝統の名前 キャプテン名 川田晃嘉さん 出場者名 芳野祐丞さん、角南尚幸さん ロボット名(の意味) 親機、子機 ロボットのコンセプト Simple is Best こだわったポイント シーソーを押すアームと、子供ロボットを保持するアーム 戦略(必勝パター…

大阪大学:Robohan

写真左より金森善彦さん、山藤浩明さん、勇正大さん 出場回数 3年ぶり2回目 チーム名(の意味) Robohan(ロボハン) ロボットと阪大の栄えあるコラボ キャプテン名 池上温史さん 出場者名 金森善彦さん、山藤浩明さん、勇正大さん ロボット名(の意味) 親ロボット:「渚」 子供ロボット:「Alice」 親と子のイメージ。愛着が持てるように ロボットのコンセプト 確実な動作。壊れない。壊れても大丈…

大阪工業大学:大工大エンジュニア

写真左より大津湧さん、石原祥さん、高橋知也さん 出場回数 4年連続5回目 チーム名(の意味) 大工大エンジュニア(ダイコウダイ) エンジニアの卵(ジュニア)という意味 キャプテン名 石原祥さん 出場者名 高橋知也さん、大津湧さん ロボット名(の意味) 親機、子機 ロボットのコンセプト 確実性 こだわったポイント ・カーボン材を用いた子供ロボットの軽量化 ・機構を少なくする ・子供ロボットを絶対落と…

立命館大学:RRST

写真左より加藤純平さん、麻生翔太さん、平山健太さん 出場回数 2年ぶり チーム名(の意味) RRST(アールアールエスティー) Ritsumeikan Robot Reserch Society & Technologyの略 キャプテン名 麻生翔太さん 出場者名 加藤純平さん、平山健太さん ロボット名(の意味) 親ロボット:RRST-F 子供ロボット:RRST-S ロボットのコンセプト 親ロボット…

京都工芸繊維大学:Technous-KIT

写真左より高根英里さん、田中健太郎さん、呉希宣さん 出場回数 2年連続6回目 チーム名(の意味) Technous-KIT(テクナス-キット) 伝統の名前 キャプテン名 田中健太郎さん 出場者名 呉希宣さん、高根英里さん ロボット名(の意味) 親ロボット:手動2号 子供ロボット:自動2号 ロボットのコンセプト 親ロボット:つかみやすいハンドになるように工夫 子供ロボット:大会最軽量かつ少アクチュエ…

名古屋工業大学:ロボコン工房

写真左より牧島拓也さん、柘植健太さん、野々目朋晃さん 出場回数 5年連続10回目 チーム名(の意味) ロボコン工房 設立当初からの名前 キャプテン名 柘植健太さん 出場者名 牧島拓也さん、野々目朋晃さん ロボット名(の意味) 親ロボット:「MRO」めっちゃ、ロボコン、おもしろいの略 子供ロボット:「mro jr」MROの子供なので ロボットのコンセプト 「ベスト4じゃ満足できない、優勝じゃないと!…

豊橋技術科学大学:天伯の風

左より吉見健太さん、高橋直晧さん、福田友紀さん 出場回数 22回 チーム名(の意味) 天伯の風(テンパクノカゼ) 強い風をイメージ キャプテン名 高橋直晧さん 出場者名 吉見健太さん、福田友紀さん ロボット名(の意味) 親ロボット:「コンコルド」速いから 子供ロボット:「アポロ」飛ぶから ロボットのコンセプト 最速(手順を飛ばす) こだわったポイント 吸引・ジャンプ 戦略(必勝パターン)は? シャ…

金沢工業大学:昇旗

写真左より有本光さん、坂下文彦さん、石澤康一さん 出場回数 12回目 チーム名(の意味) 昇旗(ショウキ) 今回の競技ルールにちなんで旗を昇げるという意味から キャプテン名 坂下文彦さん 出場者名 有本光さん、石澤康一さん ロボット名(の意味) 親ロボット:「ATLAS」ギリシャ神話の神。「支えるもの」などの意味 子供ロボット:「遊子」公園の遊具で遊ばせる今回の競技ルールから ロボットのコンセプト…

岐阜大学:G-robo

写真左より日比野孝俊さん、加藤駿一さん、幾島健冬さん 出場回数 6年ぶり2度目 チーム名(の意味) G-robo(ジーロボ) 岐阜のロボコンの意味 キャプテン名 加藤駿一さん 出場者名 日比野孝俊さん、幾島健冬さん ロボット名(の意味) 親ロボット:「ながら」(僕たちは岐阜市内を流れる長良川を母として育ったので) 子供ロボット:「あゆ」(長良川で遊ぶ魚の鮎をイメージしました) ロボットのコンセプト…

長岡技術科学大学:Robopro

写真左より長谷部崇仁さん、水本圭祐さん、樋口雅人さん 出場回数 9年連続12回目 チーム名(の意味) Robopro(ロボプロ) 「Robocon Project」の略 キャプテン名 水本圭祐さん 出場者名 樋口雅人さん、長谷部崇仁さん ロボット名(の意味) 特になし ロボットのコンセプト 親子が「手をつなぐ」ことをイメージ。親子らしさを表現するだけでなく、競技においても実用性を備えているアイデア…

明治大学:MARS

写真左より梅津侑里さん、吉田侑樹さん、尼子琢朗さん 出場回数 6年ぶり5回目 チーム名(の意味) MARS(マーズ) サークル名の明治オートメーション研究部(Meiji University Automation Research Society)の略 キャプテン名 吉田侑樹さん 出場者名 尼子琢朗さん、梅津侑里さん ロボット名(の意味) イグアス(リーダーのあだ名「あご」Agoをラテン語にしたも…

東京農工大学:R.U.R

写真左より山口高澄さん、又吉均哉さん、松島幸平さん 出場回数 10回目 チーム名(の意味) R.U.R.(アールユーアール) 「ロボット」という名が初めて登場した小説のタイトルから キャプテン名 又吉均哉さん 出場者名 山口高澄さん、松島幸平さん ロボット名(の意味) 親ロボット:「BABEL」マシン中央のスライダの塔から 子供ロボット:「舞さん」蝶のように舞うから(舞さん=my sonという意味…

東京大学:RoboTech

写真左より城啓介さん、小川徹さん、和賀正樹さん 出場回数 2002年から12年連続 チーム名(の意味) RoboTech(ロボテック) キャプテン名 小川徹さん 出場者名 城啓介さん、和賀正樹さん ロボット名(の意味) 親ロボット:嫁(操縦者の側にずっといて、見守ってくれる存在であってほしいから) 子供ロボット:姑(嫁の側で気苦労をかけながらも、共に助け合う存在でいてほしいから) ロボットのコンセ…

東京工業大学:Maquinista

写真左より堀川真幹さん、戸田淳さん、鈴木惇之さん 出場回数 2年ぶり9回目 チーム名(の意味) Maquinista(マキニスタ) スペイン語で「職人」の意 キャプテン名 戸田淳さん 出場者名 堀川真幹さん、鈴木惇之さん ロボット名(の意味) 親ロボット:「燕(つばくらめ)」大学のマークから 子供ロボット:「忍者」吸い付くため(ポールウォークは必見) ロボットのコンセプト 新規性・独自性(真空パッ…

工学院大学:KRP

写真左より西川琢磨さん、片山樹広さん、五島啓吾さん 出場回数 7年連続 チーム名(の意味) KRP(ケーアールピー) Kogakuin Univ Robot Projectの略 キャプテン名 片山樹広さん 出場者名 西川琢磨さん、五島啓吾さん ロボット名(の意味) 親ロボット:ゴルゴ 子供ロボット:G ロボットのコンセプト 速さと正確さ こだわったポイント ・差動二輪とターンテーブルの組み合わせに…

ものつくり大学:イエロージャケッツ

写真左より飯田慎さん、小松尚史さん、井田耕平さん 出場回数 8回連続11回目 チーム名(の意味) イエロージャケッツ 大学のロボコンProject発足時の作業着の色が黄色だったため キャプテン名 小松尚史さん 出場者名 飯田慎さん、井田耕平さん ロボット名(の意味) 親ロボット:「鉄郎」(足回り部品を鉄の溶接で組み上げているため) 子供ロボット:「小太郎」(子供だから) ロボットのコンセプト 親ロ…

NHK大学ロボコン 開催!

目指せ、日本代表! 親子ロボットでインドへの夢を掴め! 「NHK大学ロボコン」は、アジア・太平洋地域の国と地域を代表する大学チームが技術力と独創力を競うロボットの競技会「ABUロボコン」の、日本代表を選考する大会だ。 今年の競技課題は「A SALUTE TO PARENTHOOD」。親ロボット(手動)と子供ロボット(自動)の2台で協力しながら、4つの課題(シーソー、ポールウォーク、ブランコ、ジャン…

電子工作はここまで進化したっ!Arduino、Raspberry Pi、LeapMotionなどで高まる熱気!

※この記事は2014年5月28日に公開した記事を再編集し、2022年1月6日に再度公開しました。 目次 はじめに Maker Faire、ニコニコ技術部etc…〜電子工作の盛り上がり〜 2.1. Maker Faire 2.2. ニコニコ技術部 まとめwiki Arduino、ラズベリーパイ等を始めとした低価格なマイコン達 3.1. Arduino(アルディーノ) 3.2. スイッチサイエンス 3…

H8(エイチハチ)

ルネサス テクノロジー(現ルネサスエレクトロニクス)が提供するマイクロコントローラ。組み込み市場において、さまざまな機能を内蔵した多岐な製品を展開。当初は8ビットCPUのためこの名がついたが、「H8」の名前のまま16ビット・32ビットの後継シリーズも開発された。内蔵フラッシュメモリにシリアルポート経由で書き込めることに加え、タイマやD/A、A/Dなどさまざまなファンクションを持ち、日本語版の資料も…

インバータ

直流電力から交流電力を電気的に生成する電源回路または装置。逆変換回路、逆変換装置とも呼ばれる。制御装置と組み合わせることで省エネルギー効果をもたらすため、近年、利用分野が拡大している。インバータと逆の機能を持つ回路(装置)はコンバータ、順変換回路と呼ぶ。なおインバータにはVVVFとVVCFがあり、VVVFはモーター類、VVCFは蛍光灯などに利用されている。VVVFインバータは鉄道用車両の制御用にも…

NAND(ナンド)

論理回路が行う基本的な論理演算の一つ。入力が「真」(または1)の場合だけ出力が「偽」(または「0」)となり、それ以外の場合はすべて出力が「真」(または1)となる演算のこと。AND(論理積)演算の結果にNOT(否定)演算を行うもので、否定論理積とも呼ぶ。この論理演算を使用したフラッシュメモリをNAND型フラッシュメモリと呼ぶ。プログラム収容用のNOR型フラッシュメモリとは異なり、消去や書き込み速度が…

LED(エル・イー・ディー)

電流を流すと発光する半導体素子の一種。発光ダイオードとも呼ぶ。発光色は赤、緑、オレンジなどが一般的だったが、難しいとされていた青色ダイオードの実用化で赤・青・緑の光の三原色が揃った。これらの組み合わせで白色を含むさまざまな色の光を作ることができようになり、フルカラーの表示装置や照明などの用途が拡大した。省電力で長寿命な特性を持つことから、2011年の東日本大震災の影響を受けて日本全国で節電意識が高…

フリップフロップ

本来はパタパタという擬音や「トンボ返り」という意味の英語。「0」と「1」の値によって1ビットの情報を表現、保持できる電子回路の一種である。フリップフロップは2進数情報の入出力を高速に行えるため、コンピュータのキャッシュメモリやレジスタなどに用いられる。フリップフロップを用いたメモリはSRAM(Static Random Access Memory)と呼ばれ、高速アクセスで低消費電力というメリットを…

流星フラッシャー

「スーパー流星フラッシャー」 写真提供:株式会社イーケイジャパン マイコンを利用して複数のLED(発光ダイオード)を点灯させる電飾用の回路。LEDフラッシャーと呼ぶこともある。マイコンの制御により複数のパターンでの点灯が可能で、さまざまなメッセージの表示ができる。電車のドアの上にある掲示板、店頭のディスプレイなど、街のいたるところで目にすることができる。電子工作用のキットも販売されており、模型、イ…

Unix(ユニックス)

1969年にAT&Tベル研究所で開発されたオペレーティングシステム(OS)及び、そこから派生した一連のUnix系OSの総称。C言語というハードウェアに依存しない移植性の高い言語で記述され、またソースコードが比較的コンパクトであったことから、多くのプラットフォームに移植された。完全なマルチタスク機能、安定したネットワーク機能を備え、高いセキュリティを確保していることなどから、サーバーや企業の基幹業務…

大手家電メーカーの不可能にチャレンジ! 従来の家電を“スマート家電”に変える 学生ベンチャーの肖像

“モノづくりの若きイノベーター” にスポットを当てる、「People Plus」。記念すべきVol.1は、学生ベンチャー「Pluto」。電子工作好きの少年だったお2人が、起業して自分たちの製品を世に問うまでを、飾らずに語ってくれました。 世の中には“スマート”が溢れている。“スマート家電”もそのひとつで、家電とネットがつながることで、暮らしはもっと便利に、さらに快適になる。しかし、家電とネットはつ…

電子工作と私 〜Pluto編〜

「Pluto」の金田賢哉さんと市東拓郎さんに、子どもの頃に夢中になった電子工作について伺いました。 Q.初めてチャレンジした電子工作は? 市東さん:小学校4年生ぐらいのときに、「流星フラッシャー」をつくりました。秋葉原で、1,000円ぐらいで売っているキットです。電車のドアの上に設置されている、LEDが点滅するボードがありますよね。ちょうどそういう車輌が出始めた時期で、あれが僕はスゴく欲しくて(笑…

【第1話】ミルノメーカー始動!

理工系漫画家。見ル野栄司氏による連載がスタート。 発明王を目指す主人公ミルノが、いろいろな分野のエンジニアに技術を学びに行きます。

ロームに男泣き!②センサ編

ロームに男泣き!①SiC編