ロボコン

ものつくり大学:イエロージャケッツ

写真左より飯田慎さん、小松尚史さん、井田耕平さん
写真左より飯田慎さん、小松尚史さん、井田耕平さん
ものつくり大学
出場回数 8回連続11回目
チーム名(の意味) イエロージャケッツ
大学のロボコンProject発足時の作業着の色が黄色だったため
キャプテン名 小松尚史さん
出場者名 飯田慎さん、井田耕平さん
ロボット名(の意味) 親ロボット:「鉄郎」(足回り部品を鉄の溶接で組み上げているため)
子供ロボット:「小太郎」(子供だから)
ロボットのコンセプト 親ロボットは安定性を高めるため、下部を重くして低重心に。子供ロボットも軽量化
こだわったポイント 子供ロボットの重量をとことん軽くするため、四角管を一切使わず、自由度の高い板金を用いて全体を仕上げた
戦略(必勝パターン)は? とにかく最短と考えるルートを確実に進む
キーデバイス サーボモータ。我が校では例年使われていなかった高トルクのサーボモータを用いることで、アクチュエータによってかさむ重量を軽減できた
NHK学生ロボコン2016 出場ロボット解剖計画
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