年の瀬を意識し始めると、そわそわする。……のは、ハロウィーンのせいでもクリスマスのせいでもなく、そう、高専ロボコンのせい。
というわけで、ついにやってきました、11/20（日）は、高専ロボコン2016・全国大会。今回もデバプラ編集部は総力をあげてレポートを行う。19日（土）、20（日）にかけて、順次記事を公開していく予定だ。速報はいつものようにTwitterとFacebookをご覧いただきたい（ネタバレ注意！）。
■デバプラTwitter
https://twitter.com/device_plus
■デバプラFacebook
https://www.facebook.com/deviceplus.jp
そして、今回もゲスト取材班をお招きしている。なんとあの、学生ロボコン2016の覇者・東大Robotechの田中 敬さんだ。先日の記事で、そのチームマネジメントについて語ってくれた田中さん。高専ロボコンを、田中さんならではの視点で見ていただく予定だ。
高専ロボコン2016 「ロボット・ニューフロンティア」ルールのおさらい
参加者以外の読者のために、ルールのおさらいをしておこう。
今年のテーマは、「新大陸の開拓」。港からスタートし、海を渡って新大陸に砦を築く、というモチーフだ。
競技内容をひと言で言えば、「箱を積み上げる競技」となるだろう。
初めの積み上げポイントは、港側の「灯台」。もうひとつは、新大陸側の「砦」。灯台側は、2段に積み上げれば良い。砦側は、積み上げた後、頂上に「シンボル」と呼ぶ各チーム独自のマスコットを置くことで完成する。高さは自由だが、両チームが砦作りを成功させた場合は、高い方の勝利となるルールだ。
問題は、そのふたつの積み上げポイントの間にある、「海」。ロボットはその海面には触れられない。ただし、自在キャスターが3点に取り付けられた板＝「船」があり、通常はこれを利用して新大陸に移動することになる。
##言葉にするとややこしくなるが、すでにYoutubeなどにも動画が上がっているので、これを見ていただくとわかりやすいだろう。
今回の競技内容を初めて見たとき、記者は「本当に “アイデア勝負” で、高専ロボコンのサブタイトル通り」と感じた。つまり、「いろいろな戦略や戦術、手法、機構が考えられる」ということ。自由度が高い、と言ってもいいだろう。順番に障害物をクリアしていく競技でもなく、何かひとつの機構の精度を高めればいいわけでもない。ロボットの機能はもちろんだが、それ以前の、どうゲームを作るかが問われる競技内容でもある。
例えば、今回はロボットを何台使っても良いルールになっている。通常は2台のチームが多いと思うが、これを3台、4台として、各工程専用のロボットにすることも可能だ。また、海の渡りかたも、船があることからこれにロボットを乗せて操作したくなるが、単なる「台船」として、この上に橋を架けることもできる。実際に、この方式を採用したチームも多い。
すでに各地区大会の様子がNHKで放送されているので、この辺りのアイデアの爆発ぶりをご覧になった方も多いだろう。とはいえ、全国から集まった精鋭のゲームは、またひと味違うはず。ぜひ楽しみにしていただきたい。
アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2016・全国大会 開催概要
開催日：2016年11月20日（日）
場所：東京・両国国技館
公式サイト：http://www.official-robocon.com/
出場校・チーム一覧
| 旭川工業高等専門学校 HYDRA（ヒュドラ） |
5年連続14回目の出場 全国優勝2回、全国準優勝1回、ロボコン大賞1回 |
|---|---|
| 苫小牧工業高等専門学校 息吹丸（イブキマル） |
3年連続11回目の出場 北海道地区優勝3回、北海道地区準優勝7回 |
| 一関工業高等専門学校 ゆきとら |
2年連続15回目の出場 全国優勝2回、全国準優勝1回、技術賞1回、アイデア賞2回、特別賞1回 |
| 仙台高等専門学校（名取キャンパス） Marduox（マルドゥークス） |
4年ぶり13回目の出場 全国優勝2回、ロボコン大賞2回、特別賞1回 地区大会記録：1m80cm |
| 福島工業高等専門学校 Ｔ Ｂ Ⓒ（ティービィーシィー） |
4年連続13回目の出場 全国準優勝1回、アイデア倒れ賞3回、特別賞2回 |
| 小山工業高等専門学校 宇都宮キャッツ（ウツノミーヤキャッツ） |
6年連続20回目の出場 全国準優勝1回、ロボコン大賞1回、技術賞1回、アイデア賞3回、デザイン賞・芸術賞2回、特別賞4回 |
| 木更津工業高等専門学校 伊能運搬隊（イノウウンパンタイ） |
2年ぶり6回目の出場 特別賞1回、関東・甲信越地区準優勝4回 |
| 長野工業高等専門学校 Avanzare（アヴァンツァーレ） |
2年連続9回目の出場 特別賞1回、関東・甲信越地区優勝3回 |
| 東京都立産業技術高等専門学校（荒川キャンパス） A RAFT（アラフト） |
2年連続16回目の出場 全国優勝1回、全国準優勝1回 |
| 富山高等専門学校（本郷キャンパス） プロジェクトΛ（プロジェクトラムダ） |
2年連続5回目の出場 デザイン賞・芸術賞1回、東海・北陸地区優勝1回 地区大会記録：1m20cm |
| 福井工業高等専門学校 精巧蟹（セイコガニ） |
2年連続19回目の出場 ロボコン大賞2回、アイデア倒れ賞1回、特別賞2回 |
| 鳥羽商船高等専門学校 鳥羽の奇妙な物語（トバビザールテール） |
4年ぶり3回目の出場 技術賞1回、アイデア倒れ賞1回 |
| 金沢工業高等専門学校 鼓積（ツヅミツミ） |
3年連続10回目の出場 技術賞1回、東海・北陸地区準優勝2回 |
| 奈良工業高等専門学校 Δ（デルタ） |
2年連続11回目の出場 全国優勝1回、全国準優勝2回、ロボコン大賞2回、アイデア賞2回、アイデア倒れ賞1回 地区大会記録：2m40cm |
| 舞鶴工業高等専門学校 鶴ＴＨＥ塔（カクザトウ） |
2年ぶり14回目の出場 技術賞1回、特別賞1回 地区大会記録：1m20cm |
| 明石工業高等専門学校 あさごん |
2年連続6回目の出場 全国準優勝1回、近畿地区優勝3回 地区大会記録：1m60cm |
| 松江工業高等専門学校 親亀子亀（オヤガメコガメ） |
2年連続18回目の出場 全国優勝1回、アイデア賞3回、特別賞2回 地区大会記録：1m20cm |
| 徳山工業高等専門学校 黒猫号（クロネコゴウ） |
2年連続14回目の出場 全国優勝2回、全国準優勝1回、ロボコン大賞1回、技術賞1回、アイデア賞2回、特別賞2回 |
| 米子工業高等専門学校 ウミ★ＢＯＹＳ（ウミボーイズ） |
3年ぶり11回目の出場 全国準優勝2回、技術賞2回 |
| 香川高等専門学校（高松キャンパス） 八機八構（ハッキヤコウ） |
2年連続11回目の出場 全国準優勝1回、四国地区優勝2回 地区大会記録：2m40cm |
| 新居浜工業高等専門学校 しまなみ海銅（シマナミカイドウ） |
14年ぶり6回目の出場 ロボコン大賞1回、四国地区優勝2回 地区大会記録：2m |
| 大分工業高等専門学校 烈覇（レッパ） |
4年連続8回目の出場 アイデア賞1回、デザイン賞・芸術賞2回、特別賞2回 地区大会記録：1m20cm |
| 北九州工業高等専門学校 KINJITO（キンジトウ） |
2年連続14回目の出場 全国優勝2回、技術賞2回、アイデア賞1回、特別賞3回 地区大会記録：1m60cm |
| 佐世保工業高等専門学校 黄色い開拓者（イエロー・パイオニア） |
9年ぶり11回目の出場 技術賞1回、アイデア倒れ賞2回 地区大会記録：1m20cm |
| 都城工業高等専門学校 はにワッショイ |
2年連続16回目の出場 全国優勝1回、ロボコン大賞1回、アイデア賞2回、デザイン賞・芸術賞2回、特別賞7回 |
