明日、2014年11月23日、高専ロボコン全国大会が開幕。全国の高専57校62キャンパスから選ばれたチームが、東京・両国国技館に集合。今シーズンの頂上を決める戦いに挑む。
未来のエンジニアを応援するデバプラでは、もちろんこの大会も入魂レポート。少しでも両国国技館のライブ感をお届けすべく、編集部一同スタンバイ中だ。続報はデバプラ特設ページおよびデバプラTwitter、Facebookページでどうぞ！
2014年競技をざっとおさらい。
今年の競技課題は「出前迅速」。ひと言で言えば、ロボットでのそばの出前だ。競技時間3分の中で、いかにせいろを崩すことなく運びきれるかを競う。下記の動画がわかりやすい。
チームは3人ひと組、注文人、店主、操縦者。
注文人が枚数を決め、店主がロボットにそばのせいろを積み上げ、そしてロボットと操縦者が注文人のもとを目指す。その間の障害物は、細いスラロームと角材によるでこぼこ道、さらに急な坂道。
ここ数年では最も難しい課題、と感じている参加者も多いようだ。
ポイントはせいろの揺れ。
今回の競技のポイントは、せいろの保持方法かもしれない。実際の（クラッシックなスタイルの）出前と同じように、せいろは積み上げるだけ、というのがルールだ。完全に掴んでしまったり、側面を支えたりしてはいけない。とても落としやすい。よって、せいろを積むアームの揺れや振動をいかに抑えるかがアイデアの出しどころ、ということになる。
その揺れを起こすのは、スラロームと角材、坂道。おそらくスラロームはどの参加者も問題ないだろう。
角材をどう乗り越えるかは、地区大会で多くのアイデアが見られた。オーソドックスなのは、通常時のタイヤと、角材の上部を乗り越えるクローラーを併せ持つスタイルだろうか。つまり、角材を通過する時にタイヤを跳ね上げ、角材の上はキャタピラで進む、というアイデアだ。
また、四足歩行や大型ホイール、らせん状のタイヤで段差を吸収する、といった凝ったカニズムも見られた（地区大会のストリーミングを見ながら、ある記者は「歩行機能のカンブリア紀や……」とつぶやいたとか）。
坂道ゾーンでは、特にせいろの揺れを抑える仕組みが活躍する。変わったところでは、カウンターウェイトを用いた、いわゆるステディカム状のアームを採用しているチームもあった。クールだ。
戦略。
一度に何枚運ぶか、という戦略も、勝敗の分かれめになる。
リミットの30枚を運ぶのは至難。もちろんできる限り多く運びたいが、当然リスクは増える。せいろをくずした後のタイムロスは大きい。多めに積み、「一発」を狙うか。あるいは少なめに積み、リスクを避けるか。各チームの設計思想が表れる。
また、スピードを優先させて、2回の出前を狙う方法もある。これは相手の枚数を見ながら2回目の枚数を調整できるというメリットがある。しかし3分という競技時間では、かなり難易度が高いと言えるだろう。
勝ち負けだけじゃない！
高専ロボコンのお楽しみは、もちろん勝ち負けだけではない。コンテストの公式タイトルは「アイデア対決」という言葉で始まっている。メカニズムのアイデアに着目するのはもちろんだが、さらに、外装もアイデアの一部。エンジニアリング魂を込めたもの、地元の名物や郷土の心意気をカタチにしたものなど、そのデコレーションにも多くのアイデアと思いが詰め込まれている。ぜひ注目したい。
そして明日。
両国国技館では、ただ今各チームが調整の真っただ中。明日、果たして優勝は？ 各賞は？ お楽しみに！
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トーナメント表
出場チーム一覧
- 北海道
–優勝チーム 旭川工業高等専門学校Ａ「ベルーガ」
–推薦チーム 苫小牧工業高等専門学校Ｂ「シルク・ド・ソバユ」
- 東北
–優勝チーム 福島工業高等専門学校Ａ「おトドけ・うけトリ」
–推薦チーム 仙台高等専門学校（広瀬）Ａ「Ｕｎｉ☆Ｖｅｒｓｅ」
–推薦チーム 鶴岡工業高等専門学校Ｂ「行け！！麺ズ」
- 関東甲信越
–優勝チーム 小山工業高等専門学校Ｂ「ROCK君スインガー」
–推薦チーム 東京工業高等専門学校Ｂ「そばな・そばを」
–推薦チーム 産業技術高等専門学校(品川)Ａ「はにやんま」
–推薦チーム 木更津工業高等専門学校Ａ「出前スカルゴ」
- 東海北陸
–優勝チーム 岐阜工業高等専門学校Ｂ「Deltatry」
–推薦チーム 鈴鹿工業高等専門学校Ａ「エール」
–推薦チーム 金沢工業高等専門学校Ａ 「ポテ☆ゴロー！！」
–推薦チーム 石川工業高等専門学校Ｂ「κのそば渡し」
- 近畿
–優勝チーム 神戸市立工業高等専門学校A「甲速[m/s]」
–推薦チーム 和歌山工業高等専門学校Ａ「鯨走軽迅」
–推薦チーム 舞鶴工業高等専門学校Ａ「駕鶴」
- 中国
–優勝チーム 津山工業高等専門学校Ｂ「Ｈｉ－Ｓｏｕ－Ｐｅｎ」
–推薦チーム 大島商船高等専門学校Ａ「大島具足蟲」
–推薦チーム 呉工業高等専門学校Ｂ「星龍」
- 四国
–優勝チーム 香川高等専門学校（詫間）Ｂ「運び屋 犬ちゃん」
–推薦チーム 高知工業高等専門学校Ａ「ポンポコ・コンコン’ｓ」
- 九州沖縄
–優勝チーム 熊本高等専門学校（八代）Ａ「本気の宅配便」
–推薦チーム 沖縄工業高等専門学校Ａ「Ideal Carrier」
–推薦チーム 大分工業高等専門学校Ａ「お食事処めじ亭」
–推薦チーム 鹿児島工業高等専門学校Ａ「隼」
地区大会結果
各地区大会の模様は以下のWebサイトに動画掲載されています。
