第11回 MESHでここまでやる？ MESH拡張基盤で、USB機器やサーボモータをつないで、面白ピタゴラ装置を作ろう！

こんにちは、ヨシケンです！
年末にラズパイ版MESHがリリースされたのと同時期に、MESHと様々な機器を簡単につなぐ事ができる4つの拡張基盤が追加されました。
これらがあれば、はんだ付けなど無しに、センサやモータなどをそのまま接続でき、ますますMESHを使った工作の範囲が広がります。今回はその拡張基盤を使った面白い電子工作をやっていきます。

MESH拡張基盤を使って、様々な機器がつながったピタゴラ装置を作る

MESHページのGPIOアクセサリー一覧のように、新たに4つの拡張基盤が発売開始になりました。詳細に関してはMESHページとそれを販売しているスイッチサイエンスのページを見て下さい。今回はこれら拡張基盤をいち早く手に入れ、それにつながるGroveセンサ類、littleBitsも揃いました。

(左から、Grove、サーボ、USB、littleBitsの各拡張基盤)

拡張基盤を使うと、例えばピタゴラ装置のような、様々な機器をつないだ工作をする事ができます。
その作例、動画を見てみて下さい。

様々な機器をつないだ工作の例1

様々な機器をつないだ工作の例2

どうでしょうか？動画を見てもらうと、MESHと拡張基盤を使った仕組みが連携して、面白いピタゴラ装置のようなものになっていると思います。

ここでは2回に渡って、これらのピタゴラ装置を作りながら工作をしていきたいと思います。

まずサーボモータ拡張基盤（サーボ・ボード）と、USB拡張基盤（USBパワースイッチ）を見ていきます。

今回のMESH工作の流れ

1. MESH GPIO用サーボ・ボードを使ってみる
2. MESH GPIO用USBパワースイッチを使ってみる
3. ロボットと目覚まし時計を連動させる
4. つなげて動かしてみる

1.MESH GPIO用サーボ・ボードを使ってみる

それでは最初に、MESH GPIOとサーボモータをつなぐ拡張基盤も使ってみます。詳しいスペックなどは、こちらのスイッチサイエンスのページのサーボ・ボードのところに載っています。
基盤には、GPIOを差す10本のピンの他に、サーボモータを差す3本ピンと給電用プラグ(緑色のもの)があります。

MESH GPIO用サーボ・ボードを使ってみる

ここでは、サーボモータを動かして、ボールを転がすピタゴラ装置のようなものを作ってみます。その後、動きタグも使ってドミノ倒しのようなものにも連動するようにします。
普通にGPIOタグに直接サーボモータをつなげるよりも、色々な種類のサーボモータが使えたり、角度の細かい調整などができるようになったりします。

動きタグも使ってドミノ倒しのようなものにも連動

必要なモノ:

– MESH GPIOタグ
– MESH GPIO用サーボ・ボード（スイッチサイエンスのページより購入できます）
– サーボモータ
– 乾電池などの電源
– MESHボタンタグ
– MESH動きタグ
– ガチャで使うようなボール、又はピンポンの球
– ドミノ代わりの空き箱

作り方:

MESH GPIOを、電源プラグ(緑の端子)がある方を表として、サーボ・ボードに差します。（GPIOを逆に差さないように注意して下さい。）
サーボモータを、サーボ・ボードのGND(通常黒いケーブル)、VM(赤い電源ケーブル)、SIG(オレンジの信号ケーブル)にそれぞれつなぎます。電源プラグに乾電池などの電源をつなぎます。

電源プラグに乾電池などの電源をつなぐ

このサーボモータについた羽が回ると、ボールが転がるような仕組みにしておきます。
転がったボールが更にドミノ倒しのようになって、次につながります。

MESHアプリ設定:

MESH GPIOタグとサーボ・ボードの設定は、電源出力とPWM出力により行います。
電源をオンにし、PWM出力の値を0から100に変える事によりサーボモータを回します。
今回は最初にボタンタグを押すと、サーボモータが回り、止まっているボールが動き出すようにしています。
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その後のMESHとの連携はアイデアの赴くままに作ってみて下さい。