タグ: モータードライバ
質問:ブラシ付DCモータをPWM駆動する場合に、1つのMOSFETをモータとGND間に入れスイッチングしています。この時モータと並列接続して...
モータの電気的時定数に対して十分に小さいPWM周期について
質問:ブラシ付DCモータをPWM駆動する場合に、「PWM周期をモータの電気的時定数より十分短い周期にすること」とありますが、この十分とは「モ...
【ロボコンマガジン×デバプラコラボ企画】相撲ロボットのテクノロジーを徹底解説!
デバプラ編集部の濱谷です!。 今回はロボットコンテストの雑誌として著名な「ロボコンマガジン」さんとコラボレーションすることになりました。 誌...