第6回　SONY MESHのGPIOタグとスマホで本格IoT！大事な人の位置を知らせるメーターを作ろう！

こんにちは、ヨシケンです！
これまでMESHタグ全7種類の使い方を見てきました。（各使い方とその工作例はMESHタグで検索してみて下さい。）
前回記事では、少しハードルの高いGPIOタグも使ったので、モーターと繋ぐなど、だいぶ電子工作っぽくなってきたのではないかと思います。
今回は、電子工作ではよく使われる、指定の角度だけ回転させる事ができるサーボモーターと、スマホを連携させて、本格的な（?）IoTガジェットを作っていきたいと思います。

大事な人が今どの辺にいるかを指し示してしまう「いまどこメーター」

この「いまどこメーター」は、外出しているお父さんやパートナーが持っているスマホのGPS情報を使い、特定の場所に行ったら、MESHに信号を送るようにしています。
その信号に応じて、GPIOタグにつながったサーボモータが回り、その人がどの辺にいるかを指し示してしまうという、インターネットとつながったメーターです。

そんなのいらないよ！という声も聞こえてきそうですが、おうちでお父さんの帰りを首を長くして待っているお子さんや、いつも働き過ぎで心配なパートナーが、遠くから優しく見守る事ができるツールになっています。

それではいつも通り、MESH5分クッキングのビデオも作っているので、ザッとその作り方、動きをチェックしてみて下さい。

今回のMESH工作の流れ

MESH GPIOタグとサーボモーターをつなぎます
サーボモーターの角度に合わせた、いまどこにいるのか分かるメーターを工作します
スマホの位置情報を使ったIFTTTの設定をします
家に置いたメーターと、外に持ったスマホの位置情報を連動させ、いまどこメーターを作り上げます

必要なモノ一覧

その他のモノ

サーボモーター　（参考としてこのようなモーターを使いました。）
メーター板、針を作るためのボール紙など
スマホ（外出している人が持つ方）
iPadなど（自宅でメーターを動かす方）

サーボモーターのつなぎ方

今回はGPIOタグとサーボモーターをつなぐので、GPIOの10個空いた穴のうち、VOUT、GND、とアナログ出力のPWMを使います。

サーボモーターの赤い線を左上のVOUT、黒い線を右上のGNDにつないで、電源を供給するようにします。黄色（又は白）の線はアナログ信号を送るので、右下のPWMにつなぎます。
GPIOタグのアナログ信号（PWM）を強弱する事により、サーボモーターの回転角度を変化させる事ができます。

GPIOタグとサーボモーターをつないだら、MESHアプリ上で動きをチェックしてみましょう。
GPIOタグのアナログ出力では、0から100までの出力を選ぶことができるのですが、その適正な値はサーボモーターの種類によって若干違います。
私が使っていたサーボモーターでは、PWM値が5から25の間で動きました。サーボモーターの種類に応じて、色々変えて試してみる事をお勧めします。

モノの作り方

では、このサーボモーターと針をセットするメーターを作りましょう。
まずサーボモーターの回転軸に、今どこにいるかを指し示す針を、ボール紙で作ります。

また、普段いるところの絵などを描いた、メーター板作りましょう。
この例では、一番左側から、お父さんが ①家を出て、②会社に行く途中、③会社で仕事中、④会社から帰ってくる途中、⑤帰宅したところ、の5つの場所を表す絵を描いて、ボール紙に貼り付けました。

サーボモーターの位置調整

サーボモーターの回転角度は、先程のようにMESHアプリのGPIOタグで、PWMの数値を変えることにより行います。
このサーボモーターでは、PWM値が5毎に30°ほど回るようになっています。（これはサーボモーターの特性によりばらつきがあります。ご自分のサーボモーターで色々試してみて下さい。）

まず、最初の家の位置①をPWM値5に合わせ、PWM=10が通勤中の②、PWM=15が会社の③、PWM=20が帰宅中の④、PWM=25が帰宅時の⑤、にするようにMESHアプリ上で設定します。
絵の位置とサーボモーターの角度が合うように、試行錯誤してみて下さいね。

角度調整ができたら、サーボモーター、GPIOタグとメーター板をうまく固定します。

IFTTTの設定

さて次は、スマホを持っている人がある位置に来たら（又は出たら）、MESHに対して信号を送り、メーターの動きに反映させるようにします。
それには、いつもお世話になっているウェブアプリIFTTTを使います。（アカウント登録がまだな方は、事前に登録しておいてください。）

IFTTT上では、スマホに合わせて（iOSならLocation、AndroidならAndroid Device）設定を行います。この例では、iOSを使っています。

外出する時に持っているiPhoneのIFTTTアプリを開きます。
IFTTTのThis部分で、iOSのLocationを選び、自宅付近の位置を設定します。

トリガーは、指定した場所の円の部分から出たら（Exit）したら、MESHに信号を送る、という風にします。

になります。その後、MESHの「Send Event」を選んで、そのEvent IDに”ExitHome”というIDをセットします。
この事により、持っているiPhoneが（GPS情報として）ある場所から出たら、”ExitHome”というIDをインターネット越しにMESHアプリに送る、という事ができるようになります。