タグ: モータードライバ
Arduino互換機(M5Stack)とセンサで作るミニリモコンカー!
こんにちは、ヨシケンです! 小型Arduino互換機のM5Stackを使ってリモコンカーを作る本連載。モータードライバを使って前後左右に動く...
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第3回:M5Stackでセンサを使って自動運転と自動回避機能を搭載
こんにちは、ヨシケンです! 小型Arduino互換機のM5Stackを使ってリモコンカーを作る本連載。今回は、M5Stackにさまざまなセン...
ここが分かると面白くなる!エレクトロニクスの豆知識
第2回:はじめてのモータドライバ
エレクトロニクスに関する基礎知識やさまざまな豆知識を紹介する本シリーズ。今さらに人に聞けない、でも自信を持って理解しているかは怪しい、そんな...
1個のMOSFETでモータをPWM駆動させるときのモータに並列接続するダイオードに流れる電流について
質問:ブラシ付DCモータをPWM駆動する場合に、1つのMOSFETをモータとGND間に入れスイッチングしています。この時モータと並列接続して...
モータの電気的時定数に対して十分に小さいPWM周期について
質問:ブラシ付DCモータをPWM駆動する場合に、「PWM周期をモータの電気的時定数より十分短い周期にすること」とありますが、この十分とは「モ...