ロボコン

東京大学:RoboTech

写真左より城啓介さん、小川徹さん、和賀正樹さん
写真左より城啓介さん、小川徹さん、和賀正樹さん
東京大学
出場回数 2002年から12年連続
チーム名(の意味) RoboTech(ロボテック)
キャプテン名 小川徹さん
出場者名 城啓介さん、和賀正樹さん
ロボット名(の意味) 親ロボット:嫁(操縦者の側にずっといて、見守ってくれる存在であってほしいから)
子供ロボット:姑(嫁の側で気苦労をかけながらも、共に助け合う存在でいてほしいから)
ロボットのコンセプト 嫁:高速な足回り  姑:小型軽量
こだわったポイント 嫁:大電流出力可能なモータドライバ回路を搭載したことで、高速な足回りと連携を実現した
姑:モータを使用せず、コアシリンダのみをアクチュエータとし、高速化を図った
戦略(必勝パターン)は? 去年、決勝で2秒差で敗れた反省を活かし、ともかく速く、的確な動作を!
キーデバイス 大電流出力モータドライバ(足回りの高速化)、表面実装コネクタ(子供ロボットの小型化)
チームのHP等 http://www.mech.t.u-tokyo.ac.jp/robotech/
NHK学生ロボコン2016 出場ロボット解剖計画
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