NHK学生ロボコン2016 / チーム紹介 / ロボコン

早稲田大学:ROBOSTEP

写真左より峯下弘毅さん、森下健史さん、斎藤菜美子さん

写真左より峯下弘毅さん、森下健史さん、斎藤菜美子さん
早稲田大学
出場回数 (今のサークルとしては)2年連続2回
チーム名(の意味) ROBOSTEP
強いロボットを1歩1歩確実に作っていくという思い
キャプテン名 森下健史さん
出場者名 斎藤菜美子さん、峯下弘毅さん
ロボット名 白虎(ハイブリッド):虎のような迫力のある動きをするから。プロペラを受け取るハンドが虎の爪を連想させる、わしづかみをする機構であるから。
青龍(エコロボ):龍のような滑らかな動きでフィールドを走れるようにという願いを込めて。素早くゴールまで駆け抜けます。
ロボットのコンセプト 白虎:全自動が可能なロボット。剛性にこだわりました。
青龍:低重心を徹底し、スピードを出せるようにしました。こちらも剛性を高め、衝撃に強くしています。
キーデバイス モーター制御に用いるFET、センサ類
こだわったポイント 両機体、超重量級ですが、素早い動きをします。パワーのある動きが自慢です。
戦略・必勝パターンは? 自動で時間と距離のロスなくChai-Yoを決めます。各区間、タイムにこだわりました。
ベストスコア・最速タイム 32秒
他のチームのテストランを見ての感想 学ぶべきことが沢山ありました
チームのHP等 http://robostep.blog.fc2.com/
高専ロボコン2016 出場ロボット解剖計画
Device Plus 編集部

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