出場回数 | 4年連続8回目 |
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チーム名(の意味) | ForteFibre イタリア語で「強靭な繊維」という意味です。工芸繊維大学の「繊維」がもとで、しなやかだがたしかな強さを表しています |
キャプテン名 | 塩津拓真さん |
出場者名 | 浅野潔志さん、土井健太郎さん |
ロボット名 | HR:マーキュリー:機体に使用しているダグテッドファンの名前がマーキュリーだったから ER:コメット:HRのマーキュリー→水星→すいせい→彗星から |
ロボットのコンセプト | 強力ファンで風を送ってERを動かすHRは軽量化の為に独立二輪モーターによる2輪+キャスターの形になっています。自己位置もエンコーダーやジャイロセンサーなど各種センサを複数併用して正確に行えます。 ERは3Dプリンタパーツで最適形状にすることによる軽量化を行っています。 |
キーデバイス | 9.のポール上昇用タイヤ、ポール上昇に使う2本の150Wマクソンモーター、3.5kgfの出力が出せるダグテッドファン |
こだわったポイント | ポール上昇用のタイヤは、中国コマのようにポールに添わせる形に自作しており、学内工場の技官さんと相談しながら製作しました。 また各所に3DプリンタパーツやNCパーツを使っていて省スペースで最適な形にしています。 |
戦略・必勝パターンは? | 風でERを動かし2本の強力モーターで素早くのぼって課題達成します |
ベストスコア・最速タイム | 1分35秒 |
他のチームのテストランを見ての感想 | 東京大学がすごい |
チームのHP等 | https://www.fortefibre.net/ |
ロボコン