ロボコン

【リアルタイム更新】NHK学生ロボコン2019 本戦

NHK学生ロボコン2019・表彰式

アイデア賞:長岡技術科学大学
技術賞:東京大学
デザイン賞:九州大学

特別賞
パナソニックシステムソリューションズジャパン株式会社:熊本大学
トヨタ自動車株式会社:早稲田大学
マブチモーター株式会社:新潟大学
株式会社ナガセ:東京農工大学
ローム株式会社:慶應義塾大学
NOK株式会社:京都大学

学生ロボコン2019
準優勝、早稲田大学 ROBOSTEPです。
 

学生ロボコン2019
優勝は京都大学 機械研究会です。
 

学生ロボコン2019
表彰式が始まりました。
 

NHK学生ロボコン2019・決勝

学生ロボコン2019
決勝戦
赤: 京都大学 150点
青: 早稲田大学 150点
両チーム共にトラブルに見舞われましたが先にゲルゲを投げた京都大学が勝利し、モンゴルへの切符を手にしました。
 

NHK学生ロボコン2019・決勝前

学生ロボコン2019
京都大学、早稲田大学共にスタンバイゾーンに移動して最終確認を行っています。
このあと決勝戦です。
 

学生ロボコン2019
これまでの決勝トーナメントの進行です。決勝トーナメントは京都大学対早稲田大学になります。
 

学生ロボコン2019
東京農工大学と熊本大学のMR2がともにウーハイゾーンに到達する姿を見せてくれました。
 

学生ロボコン2019
決勝に進出した早稲田大学、先程の試合で脚が折れたMR2の調整をしています。
4本の脚が動いている様子が観測できました。
 

学生ロボコン2019
新潟大学のロボットはウーハイゾーンまで到達しました。
 

フィールドでは決勝戦の前にエキシビションが行われます。
エキシビションは1分間のMR2の競争です。

NHK学生ロボコン2019・準決勝

学生ロボコン2019
準決勝第2試合
赤: 早稲田大学 100点
青: 九州大学 100点
早稲田大学はMR2が故障して動かなくなるトラブルが起こりましたが、先に砂丘を超えた早稲田大学の勝利です。
 

学生ロボコン2019
準決勝第1試合
赤: 東京大学
青: 京都大学 ウーハイ達成(1分44秒)
東京大学がシャガイを投げられないトラブルを起こしている間にウーハイを達成した京都大学の勝利です。
 

NHK学生ロボコン2019・準々決勝

学生ロボコン2019
決勝トーナメント 第4試合
赤: 富山大学 150点
青: 九州大学 180点
両チームロープに苦戦する展開になりましたが、シャガイ投げで点数を上積みした九州大学の勝利です。
 

学生ロボコン2019
決勝トーナメント 第3試合
赤: 金沢工業大学 70点
青: 早稲田大学 150点
金沢工業大学のMR2が砂丘で転倒している間にU2まで到達した早稲田大学の勝利です。
 

学生ロボコン2019
決勝トーナメント 第2試合
赤: 京都大学 ウーハイ達成(59秒)
青: 長岡技術科学大学
京都大学が安定した動きでウーハイを達成しました。
 

学生ロボコン2019
決勝トーナメント 第1試合
赤: 東京大学 ウーハイ達成(25秒)
青: 横浜国立大学
危なげなくウーハイ達成した東京大学の勝利です。
 

NHK学生ロボコン2019・決勝トーナメント前

学生ロボコン2019学生ロボコン2019
予選と決勝トーナメントの間の休憩時間を利用して、ピットでは決勝トーナメント進出チームが調整をしています。短い時間しかありませんが最後まで調整頑張ってください!
 

学生ロボコン2019
試走場では決勝トーナメント進出を決めた京都大学 機械研究会がMR2の山エリアでの動作確認をしています。
 

決勝トーナメント進出チームです。
東京大学 RoboTech
長岡技術科学大学 RoboPro長岡
九州大学 KURT
早稲田大学 ROBOSTEP
京都大学 機械研究会
金沢工業大学 蹄翔
富山大学 TomiRobo
横浜国立大学 Robo+ism
です。

NHK学生ロボコン2019・三巡目

学生ロボコン2019
予選 Hグループ 再試合
赤:横浜国立大学 100点
青:仙台高等専門学校 100点
先に砂丘を超えた横浜国立大学の勝利、決勝トーナメント進出です。
 

学生ロボコン2019
予選 Fグループ 第3試合
赤:熊本大学 0点
青:東京大学 ウーハイ達成(25秒)
熊本大学が出遅れる間に東京大学がウーハイを達成、決勝トーナメント進出です。
 

学生ロボコン2019
予選 Eグループ 第3試合
赤:新潟大学 ウーハイ達成(2分32秒)
青:ものつくり大学 40点
ものつくり大学のMR2が進む途中で新潟大学がウーハイを達成しました。
 

学生ロボコン2019
予選 Dグループ 第3試合
赤:早稲田大学 ウーハイ達成(2分40秒)
青:九州職業能力開発大学校 40点
九州職業能力開発大学校のMR2が砂丘で転倒、リトライしている間に早稲田大学がウーハイを達成して勝利、決勝トーナメント進出です。
 

学生ロボコン2019
予選 Cグループ 第3試合
赤:東京工業大学 70点
青:豊橋技術科学大学 100点
両チーム共にMR2が不調で途中でリトライしたまま3分が経過。得点差で豊橋技術科学大学の勝利です。
 

学生ロボコン2019
再試合が決まった横浜国立大学 Robo+ism、先程の試合で引っかかっていたロープ通過の動作確認をしています。
 

学生ロボコン2019
予選 Bグループ 第3試合
赤:長岡技術科学大学 ウーハイ達成(31秒)
青:大阪大学 70点
長岡技術科学大学がウーハイを達成し、勝利しました。決勝トーナメント進出です。
 

学生ロボコン2019
予選 Aグループ 第3試合
赤:立命館大学 100点
青:慶応義塾大学 130点
どちらのチームもMR2が転倒する場面がありましたが、慶應義塾大学のMR2はU2に到達し、点数差で勝利しました。
 

NHK学生ロボコン2019・二巡目

予選リーグ第2試合が全て終了しました。
九州大学、京都大学、金沢工業大学、富山大学が決勝トーナメント進出を決めています。

学生ロボコン2019
予選 Hグループ 第2試合
赤:仙台高等専門学校 70点
青:横浜国立大学 100点
どちらのチームもリトライを繰り返しました。先に砂丘を超えた横浜国立大学の勝利です。2試合の合計点が同点なので予選通過チームは後ほど発表されます。→再試合とすることが発表されました。
 

学生ロボコン2019
予選 Hグループ 第2試合
赤:仙台高等専門学校 70点
青:横浜国立大学 100点
どちらのチームもリトライを繰り返しました。先に砂丘を超えた横浜国立大学の勝利です。2試合の合計点が同点なので予選通過チームは後ほど発表されます。
 

学生ロボコン2019
予選 Gグループ 第2試合
赤:富山大学 130点
青:東京農工大学 40点
先に歩を進めた富山大学の得点差での勝利です。富山大学はこの勝利で決勝トーナメント進出を決めました。
 

学生ロボコン2019
予選 Fグループ 第2試合
赤:京都工芸繊維大学 20点
青:熊本大学 180点
京都工芸繊維大学はゲルゲの受け渡しに失敗、熊本大学はウーハイゾーンへ坂を登り始めたところで3分経過。得点差で熊本大学の勝利です。
 

学生ロボコン2019
試走場では先程シャガイの取り込みに失敗していた長岡技術科学大学が試走を行なっています。
 

学生ロボコン2019
青フィールドのラインテープが貼り直されています。
 

学生ロボコン2019
予選 Eグループ 第2試合
赤:金沢工業大学 100点
青:新潟大学 0点
新潟大学はMR1が橋に衝突、その後もうまく走れませんでした。金沢工業大学はロープを超えられませんでしたが、得点差で勝利しました。金沢工業大学はこの勝利で決勝トーナメント進出を決めました。
 

学生ロボコン2019
予選 Dグループ 第2試合
赤:東京工科大学 100点
青:早稲田大学 ウーハイ達成(1分16秒)
東京工科大学のMR2がロープで転倒している間に早稲田大学がウーハイを達成し、勝利しました。
 

学生ロボコン2019
予選 Cグループ 第2試合
赤:京都大学 ウーハイ達成(2分34秒)
青:東京工業大学 20点
東京工業大学のMR1がスタート直後に壁に激突してリトライ。その間にウーハイゾーンでのリトライを挟んで京都大学がウーハイ達成。決勝トーナメント進出を決めました。
 

学生ロボコン2019学生ロボコン2019学生ロボコン2019学生ロボコン2019
シャガイのセッティングの位置もチームによって様々です。MR1のシャガイ取り込みにも注目です。
 

学生ロボコン2019
予選 Bグループ 第2試合
赤:三重大学 100点
青:長岡技術科学大学 150点
三重大学がロープに苦戦している間に、ゲルゲ受け渡しの失敗を立て直した長岡技術科学大学が得点差で勝利しました。
 

学生ロボコン2019
赤側のウルトゥー1のテープが修正されています。
 

学生ロボコン2019
予選 Aグループ 第2試合
赤:九州大学 ウーハイ達成(1分28秒)
青:立命館大学 20点
立命館大学がゲルゲの受け渡しに苦戦する間にウーハイを達成した九州大学が決勝トーナメント進出を決めました。
 

学生ロボコン2019
予選リーグが一巡し、フィールドの清掃が行われています。
 

NHK学生ロボコン2019・一巡目

学生ロボコン2019
予選 Hグループ 第1試合
赤:横浜国立大学 40点
青:仙台高等専門学校 70点
両チーム共に砂丘を越えるのに苦労しました。遠くまで進むことができた仙台高等専門学校の勝利です。
 

学生ロボコン2019
予選 Gグループ 第1試合
赤:東京農工大学 100点
青:富山大学 70点
富山大学が砂丘を超えられずに苦労している間に東京農工大学が砂丘を飛び越えて勝利しました。
 

学生ロボコン2019
予選 Fグループ 第1試合
赤:東京大学 ウーハイ達成
青:京都工芸繊維大学 20点
京都工芸繊維大学がゲルゲの受け渡しをしているうちに東京大学がウーハイを達成して勝利しました。
 

学生ロボコン2019
予選 Eグループ 第1試合
赤:ものつくり大学 40点
青:金沢工業大学 100点
先にゲルゲの受け渡しに成功したのはものつくり大学でしたが、金沢工業大学のMR2の方が早く砂丘をクリアし、勝利しました。
 

学生ロボコン2019
予選 Dグループ 第1試合
赤:九州職業能力開発大学校 70点
青:東京工科大学 100点
両チームゲルゲの受け渡しをなんとかクリアしたもののMR2でリトライ。得点の高かった東京工科大学の勝利です。
 

学生ロボコン2019
予選 Cグループ 第1試合
赤:豊橋技術科学大学 100点
青:京都大学 ウーハイ達成(1分34秒)
ロープを超えられない豊橋技術科学大学がリトライしている間にウーハイを達成した京都大学の勝利です。
 

学生ロボコン2019
予選 Bグループ 第1試合
赤:大阪大学 100点
青:三重大学 100点
両チームリトライをしながらもMR2が進む展開になりました。3分経過時点の得点が同等なので最後の得点を先に得た三重大学の勝利です。
 

学生ロボコン2019
予選 Aグループ 第1試合
赤:慶応義塾大学 20点
青:九州大学 ウーハイ達成
慶應義塾大学がゲルゲの受け渡しに苦戦する間に九州大学が1分5秒でウーハイを達成し勝利しました。
 

NHK学生ロボコン2019・試合前

学生ロボコン2019
ピットのモニター前に今日新たに柵が設置されており、選手が本番フィールド側と同じ映像を見られるようになっています。
 

学生ロボコン2019
選手宣誓です
 

学生ロボコン2019
開会しました。選手入場です!
 

学生ロボコン2019学生ロボコン2019
ピットでは各チームのメンバーが入場のために並び始めています。開会は12:30予定です。
 

学生ロボコン2019
長岡技術科学大学と横浜国立大学が試走場を使用していました。長岡技術科学大学はシャガイ投げを、横浜国立大学はMR2を調整していました。
 

学生ロボコン2019
デバプラ取材陣会場入りしました。本日もよろしくお願いします。ピットでは各チームが最終調整をしています。
 

学生ロボコン2019
NHK学生ロボコン2019、いよいよ開幕です!本日は、全試合の状況・結果をお伝えしていきます!

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