ドローンサクッと自作！1時間でできるドローン製作入門 マイクロドローン入門その2

第1回：ドローンはこんなに遊べる！ものづくりラバーに贈るマイクロドローン入門 その1

 

2019年現在、もはや「ドローンを自作する！」こと自体はそこまでハードルは高くありません。適切なパーツをチョイスして組み立てて、ちょこっとはんだ付けするだけで簡単に飛ぶ機体を作ることができます。連載第2回は、日本で購入できるものかつ、合法な範囲で、そして「ちゃんと飛ぶ」ドローンを作っていきたいと思います。まずはこちらが完成品です。

かぶせているキャノピー（カバー）はお好きなものを…（笑）。あってもなくても大丈夫です。

このサイズのドローンはAmazonでも売っていますが、Amazonなどで売っているトイドローンと比べると運動性能がとても高いのでレース用にも使うことができるドローンです。FPVといって、さらにカメラを搭載してその映像を無線電波で飛ばしてゴーグルで見ながら操縦するといったレースが最近だとはやっていますが、そういったものにも応用可能です。FPVについては次回詳細説明していきます。

では、さっそく、購入リストを見てみます。

自作マイクロドローン買い物リスト

これで、ドローンの準備は揃いました。早速作り始めましょう。

マイクロドローンを自作してみる

必要な工具はプラスドライバくらいです。はんだごても今回は基本的には不要です。

まずはフレームのモータ用の穴にモータを入れていきます。このときモータの赤青線（時計回り）黒白線（反時計回り）の二種類あることに注意してください。

このような感じです。前後ろがあるので注意してください。モータの線は左上と右下が黒白線です。

続いてFCを取り付けます。取り付けるときに付属のゴムダンパとネジを一緒に取り付けます。ゴムやネジが足りない場合はこちらで購入できます。

BeeBrain hardware – grommets and screws

ゴムダンパをこのような形で4隅に取り付け、フレームの突起している箇所にはめ込みます。その後、ネジを締めて固定します。

固定できたら、モータのコネクタ雄をFCの背面のコネクタ雌に差し込みます。ケーブルは遊んでいると絡まることがあるので、まとめてあげるのがおすすめです。ケーブルをよって短くすることもできます。

後はモータにプロペラを取り付けていきます。このとき、回転方向とプロペラの形状を合わせる必要があります。下記写真だと左右で形状が異なるのがわかるでしょうか。

反対に取り付けたり、付け間違えるとドローンは正しく飛びません。以下のように対角線が同じになるように、隣同士が異なるようにつけます。今回は、左上が反時計回りに回るモータなので、プロペラもそれに合わせて取り付けます。

これでほぼ完成です。めちゃめちゃ簡単ですよね？慣れれば10分くらいで制作できてしまう内容です。後は、キャノピーがあればかぶせてあげて完成となります。キャノピーはいろいろな種類があって、好みで選ぶも良し、つけないのも良し、自作しても良しです。たとえば、このような可愛らしいキャノピーを作る知人もおります。

さて、飛行可能なマイクロドローンがこれで完成しました！

ここからは、飛ばすための設定作業を進めていきます。実はマイクロドローンの肝はここからです。

プロポとドローンをバインド接続する

まずはプロポの設定をします。S-FHSSというプロトコルに設定変更してドローンと通信できる準備をします。Model Setup ＞ Model TypeからMulti ＞プロトコルでS-FHSSを選択します。

設定ができたら、プロポの電源をONのまま、ドローンのバッテリを準備します。そして、FCの反対側にある黒いボタン（青い枠で囲んだ部分）を押しながらバッテリを刺してドローンの電源をONにします。

うまくバインドすると、FCについている赤いLEDが点滅状態から点灯状態に変わります。下の写真だとFCの右上のほうの赤い光です。

点灯状態にならない場合は、正しく黒いボタンが押せていないことがほとんどなので、しっかり押した状態でバッテリ挿入してください。プロボの電源はONにしっぱなしで特に操作は必要ありません。

ここまで来ればもうちょっとです。次はFC（Betaflight）の設定です。

ドローンのFC（BETAFLIGHT）の設定

BETAFLIGHTというアプリをダウンロードしてください。今回は、最新バージョンではなく、一つ前の安定バージョンの10.40を利用します。

https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/tag/10.4.0

設定については動画に説明をまとめました。

もしも、Receiverタブでスティックの方向が合っていない場合は、プロポ（T8SG V2+）のMixerという設定でReverse設定をかけたり、スイッチの割当をすることができます。日本語のマニュアルもあるのでこちらを見ながら設定するのがオススメです。

https://www.deviationtx.com/manuals/html-devo10-ja/

いざ、フライトへ

これでフライトできる準備が整いました。飛ばすときは小さい軽量ドローンなので室内でも問題ありませんが、周囲の安全には注意してスペースを確保して始めてください。BETAFLIGHTで割り当てた「ARM」のスイッチをONにすることでモータが回転し、ドローンが浮き始めます。最初はとにかく難しいので、ドローンのお尻を見ながら姿勢をキープする練習から始めてみましょう。

いかがでしたでしょうか？作るところまでは、サッとできても、設定のところが少しハードルが高いです。ただ、ここは一回やってしまえば設定を使い回せるので、大変なのは最初の1回だけです。

次回はいよいよマイクロドローンの醍醐味である「FPV」について紹介していきたいと思います。カメラセンサを搭載してドローンの拡張をおこないます。FPVをすると、同じ場所に居ながらにして、どこへでもいけてしまう身体の拡張体験ができるのが魅力です。第3回の記事が待てない人は、まずは理由も聞かずに「アマチュア無線4級」の国家資格を取得しておきましょう。詳細は次回までお待ちください！

 

 

今回の連載の流れ

第1回：ドローンはこんなに遊べる！ものづくりラバーに贈るマイクロドローン入門 その1
第2回：ドローンサクッと自作！1時間でできるドローン製作入門 マイクロドローン入門その2（今回）
第3回：ドローンをFPV化したい人のための制作ガイド　マイクロドローン入門その3
第4回：あなたもできるドローンレース入門　マイクロドローン入門その4