NHK学生ロボコン2017 / チーム紹介 / ロボコン

工学院大学:KRP

nhk-robocon2017-team003

左から、酒井勝海さん、長谷川大樹さん、柴田瞬太朗さん

nhk-robocon2017-team003

学校名 工学院大学
出場回数 10年連続出場
チーム代表者名 長谷川大樹さん
出場者名 長谷川大樹さん、酒井勝海さん、柴田瞬太朗さん
チームのHP等 http://www.k-r-p.net/
チーム名とその由来 KRP Kougakuin Robot Projectの略です。
ロボット名とその由来 KR17MarkⅣ 由来 工学院大学ロボット2017年製でKR17になり、4回改修を行った為MarkⅣになりました。
ロボットのコンセプト、設計思想 中精度のディスクをばらまいて制圧 ディスクの射出精度を高めつつ連射性もたかめる。
こだわったポイント、自慢のポイント 装填の機構がシンプルで高性能なこと。 足回りのセンサーの位置精度を高くしたこと。 軽量化をして、射出装置を3つ載せたこと
戦略(必勝パターン)は? 3つの自動制御の射出装置を用いて、それぞれ別々のスポットにディスクをばらまき天晴れを狙う。
特に重要なデバイス、パーツ 足回り位置検出用ロータリエンコーダ
NHK学生ロボコン2018
Device Plus 編集部

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